IMU姿态传感器
- 角速度量程：±125dps~±4000dps
- 输出速率：12.5Hz~6667Hz（可定制）
- 解算频率：最高 1000Hz（实时姿态捕捉）
- 加速度计量程：±2g~±16g（多档可选）
- 陀螺仪零偏不稳定性：3 deg/h（车规级）
- 优势功能：自主融合算法，实时温度补偿，减少漂移
- 抗噪能力强：适用于恶劣工业环境
- 应用场景：无人机，机器人，自动驾驶等
行星减速空心杯电机
- 额定转速：38200±10%rpm
- 空载转速：43500±10%rpm
- 额定扭力：0.50 mN.m
- 堵转力矩：4.3mN.m Ref
- 空载转速：176.2±10%rpm
- 减速比：154.7±10%rpm
- 额定转速：246.9:1
- 减速箱轴向窜量：0.1mm max
- 额定扭力：61.7mN.m Ref
灵犀仿生头
- 运动自由度：17自由度
- 表情精度：人脸捕捉，上百种微表情
- 视觉追踪：姿态感知
- 语音交互：AI语音大模型
- 优势功能：磁吸接口